FOOD & BEVERAGE
Comment la vision industrielle 3D ToF résout un défi de production agroalimentaire
Notre client, acteur majeur de l'industrie agroalimentaire, avait besoin d'une vue précise et quantifiée de la répartition de poudre sur ses plateaux avant passage en chambre à vide. Akatech a déployé le système TiToF (Tiled Time-of-Flight) : six caméras ToF en mosaïque au-dessus du plateau (130 × 70 cm), reliées à un PC industriel fonctionnant 24 h/24, 7 j/7 avec une acquisition toutes les 24 s, export vers la plateforme analytique (~ 900 valeurs/cycle), et une architecture extensible.
Architecture du Système de Vision 3D Industrielle
Le système TiToF repose sur six caméras ToF installées à la sortie de la chambre froide, à l’intérieur du convoyeur, en deux rangées de trois au-dessus du plateau. Orientées en légère convergence, elles couvrent en totalité la surface de 1 300 × 700 mm. Architecture prévue pour une extension de ligne de production.
Le logiciel embarqué orchestre l’ouverture synchronisée des caches, l’acquisition, l’assemblage des six champs de vue et l’export CSV vers la plateforme analytique client (~ 900 valeurs).
Scope
- Taux de remplissage global du plateau (%)
- Épaisseur moyenne de café par zone (mm)
- Variation d’épaisseur zone par zone
- Valeurs Min / Max par zone (mm)
- Heatmap colorimétrique 2D
- Horodatage (Timestamp) de la prise de vue
Indicateurs de performance
- Cycle machine : 24 s par plateau
- Fonctionnement continu 24 h/7 j
- Export CSV → plateforme analytique client (~900 valeurs)
Résultats du projet
Couverture 3D ToF complète & robuste en production
La mosaïque de six caméras ToF couvre l’intégralité des 1 300 × 700 mm sans angle mort, même face à une granulométrie de café variable (0,5 à 2,8 mm). Les caches-objectifs motorisés préservent l’optique des projections de poudre, garantissant la fiabilité en production continue.
~900 valeurs d’inspection qualité en temps réel vers la plateforme analytique
L’export CSV automatique achemine environ 900 valeurs par cycle vers la plateforme analytique du client. Les plateaux jugés hors seuil sont affichés en temps réel dans la salle de commande et archivés sur serveur local.
Conclusion
Performances du système d’inspection vision ToF
Ainsi, le système TiToF démontre qu’il est possible de combiner haute précision de mesure et robustesse industrielle dans un environnement à -30 °C. Il acquiert une mesure toutes les 24 secondes sur 150 zones distinctes de 20 × 3 cm. La granulométrie de poudre (0,5 à 2,8 mm) est pleinement résolue par les capteurs ToF sélectionnés.
Par ailleurs, la fenêtre d’acquisition de 1,7 s exige une synchronisation milliimétrée entre l’automate et la chaîne de traitement. L’architecture s’étend de manière transparente à la seconde ligne de production, sans refonte du logiciel ni du réseau.
